Justificadamente lhe chama Veríssimo Serrão «uma espécie de rei cavaleiro para quem o uso das armas constituía a principal ocupação» [...] «um monarca de tipo medieval já encarvado na idade moderna».
A ocupação do uso das armas, seu medievalismo e a tendencia para se deixar iludir por intrigas ou cegar por ambições deram ao reinado d D. Afonso V duas marcas negativas: O conflito com o seu tio D. pedro (o sábio infante da Ínclita Geraçãop), tragicamente rematado em Alfarrobeira, e o desastre da batalha de Toro, em que viu perdido o projecto de ganhar para si o trono de Castela. Entre essas duas infelicidades que lhe balizam o reinado, contam-se , todavia. dez anos de batalhas e vitórias em Marrocos a tomada de Alcaçer Ceguer e de Arzila, e masi a rendição de Tânger, que o monarca conduziu pessoalmente e que, com o cognome de O africano, lhe deram o lugar entre os reis-herois da nossa historia.